Obor i katedra se postupně vyvinuly z oboru Průmyslové a městské stavitelství v rámci institutu stavitelství HFG – TUO. Samostatná katedra byla založena 1. 1. 1997, jejím prvním vedoucím byl jmenován prof. Ing. Vítězslav Kuta, CSc. V dalších letech se ve vedení katedry vystřídali Ing. Ladislav Hvižďa, Ing. Vladimír Koudela, CSc., doc. Ing. et Ing. František Kuda, CSc., Ing. Jan Česelský, Ph.D., MBA, Ing. Renata Zdařilová, Ph.D., doc. Ing. Barbara Vojvodíková, Ph.D. a doc. Ing. arch. Zdeněk Trefil.
Aktuálním vedoucím Katedry městského inženýrství je Ing. Marek Teichmann, Ph.D.
Vedoucí Katedry městského stavitelství:
- (1997 – 2000) prof. Ing. Vítězslav Kuta, CSc.
- (2000 – 2002) Ing. Vladislav Hvižďa
- (2002) Ing. Vladimír Koudela, CSc.
- (2002 – 2012) doc. Ing. et Ing. František Kuda, CSc.
- (2012 – 2014) Ing. Jan Česelský, Ph.D., MBA
- (2014 – 2018) doc. Ing. et Ing. František Kuda, CSc.
- (2018 – 2019) Ing. Renata Zdařilová, Ph.D.
- (2019 – 2021) doc. Ing. Barbara Vojvodíková, Ph.D.
- (2021 – 2024) doc. Ing. arch. Zdeněk Trefil
- (2025 – dosud) Ing. Marek Teichmann, Ph.D